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经济与社会发展规划的编制原则有()。
A．要充分发扬民主，广泛听取意见
B．要坚持从实际出发，遵循自然规律、经济规律和社会发展规律
C．要坚持科学化、民主化，广泛听取社会各界和人民群众的意见
D．要坚持统筹兼顾，加强各级各类规划之间的衔接和协调
E．要坚持社会主义市场经济体制的改革方向，充分发挥市场配置资源的基础性作用此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！