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关于人民代表大会制度，下列表述正确的是（）。

A．人民代表大会制度实现了全民民主

B．我国人民享有直接管理国家事务的权力

C．人民代表大会是最高国家权力机关

D．人民代表大会制度充分体现了人民的意志和利益