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下列关于城市设计的表述，错误的是()
A.工业革命以前，城市设计基本上依附于城市规划
B.城市设计正在逐渐形成独立的研究领域
C.城市设计常用于表达城市开发意向和辅助规划设计研究
D.我国的规划体系中，城市设计主要作为一种技术方法存在请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！