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下列关于证人及证人证言的表述，（）是错误的。

A．凡是了解案件情况的人都有义务出庭作证

B．当事人申请证人出庭作证应当经人民法院许可

C．与当事人一方有亲戚关系的人不能作为证人

D．无诉讼行为能力的人在一定情况下可以作为证人