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和解是指当事人因合同发生纠纷、争议时可以自主再行协商，在相互尊重对方利益的基础上，就争议的事项以()的形式达成一致，从而解决纠纷的方式。
A.和解
B.补充协议
C.-起协商
D.当事人谈判请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！