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采用和解的方式解决纠纷，既有利于维持和发展双方的合作关系，又使当事人之间的争议得以较为经济和及时地解决。关于和解，下列理解错误的是()。
A．和解应该发生在仲裁、诉讼程序之外
B．当事人申请仲裁后。达成和解协议的，应撤回仲裁申请
C．当事人达成和解协议，撤回仲裁申请后反悔的，可以根据仲裁协议申请仲裁
D．发生争议后，当事人可以自行和解。如果达成一致意见，就无需仲裁或诉讼
E．当事人在诉讼中和解的，应由原告申请撤诉，经法院裁定撤诉后结束诉讼