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下列机器安全防护装置中，()的基本原理是只有安全装置关合时，机器才能运转；而只有机器的危险部件停止运动时，安全装置才能开启。
A.固定安全防护装置
B.联锁安全装置
C.控制安全装置
D.隔离安全装置请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！