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在城市桥梁工程中，目的是减轻结构自重，尽量减少施工对现况交通与周边环境的影响的桥梁结构是()。
A．钢一混凝土组合梁
B．现浇预应力混凝土连续梁
C．预制钢筋混凝土简支梁
D．预应力混凝土简支梁请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！