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下列关于《仲裁法》中规定的，仲裁制度的表述正确的是()。
A．仲裁委员会由当事人自主选定
B．仲裁委员会是人民法院的下属事业单位
C．仲裁审理以公开审理为原则
D．对生效的仲裁裁决书请求上级仲裁委员会予以撤销