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有关硬腭的形成，描述错误的是
A、第一硬腭由中鼻突生长发育而成
B、第二硬腭由侧腭突生长发育而成
C、硬腭由第一硬腭和第二硬腭融合而成
D、侧腭突未能融合则形成腭裂
E、侧腭突同时参与第一硬腭和第二硬腭的形成请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！