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根据仲裁法的规定，下列说法哪个是正确的（）

A．仲裁庭在作出裁决前，可先行调解，无论是否达成调解协议，都可以作裁决书

B．在仲裁中，当事人达成和解协议，可请求仲裁庭制作仲裁调解书

C．仲裁调解书，当事人可请求不予执行

D．当事人认为仲裁调解书有错误，可向法院申请撤销