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下列关于力学知识的表述中，不正确的一项是（）。

A．牛顿第一定律是不能通过实验直接得出的

B．力是产生并维持物体运动的原因

C．惯性与物体是否受力，是否运动，运动如何改变都无关

D．相互作用力与平衡力是两个不同的概念