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投毒杀人案曹某(男)与罗某(女)勾搭成奸，并预谋杀死罗的丈夫刘某之后，两人结婚。某日，曹买来毒药交给罗，罗将毒药投入刘的酒中，并为刘炒了菜，让刘喝酒。刘将酒喝光，但并未发生死亡结果。曹某、罗某后来得知毒药因存放时间太长，已经失效。 问：对曹某、罗某的行为应如何认定，并说明理由。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！