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历史人物的成功或失败，归根到底取决于（）。

A．他们的思想、行为是否符合历史发展的客观规律

B．他们的意志是否坚强

C．他们的愿望是否善良

D．他们的行动是否果断

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！