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运行 IGRP 协议的路由器当（）时，通过广播地址向相邻的路由器发送 自己的路由表，同时当它收到相邻路由器发送的路由表后，根据收到的路由表增 加、删除、修改本地的路由表，以达到全局路由的一致性。

A.有路由变化时马上

B.有路由变化时20s之后

C.周期性

D.以上说法均不对

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！