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在一个包含调制信道的数字通信系统中，在接收端三种同步的先后关系为（）。

A.载波同步、位同步、帧同步

B.帧同步、位同步、载波同步

C.位同步、帧同步、载波同步

D.载波同步、帧同步、位同步

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！