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改革开放30多年来，党和国家始终以改革开放为强大动力，锐意推进各方面体制改革，各项事业取得举世瞩目的新的伟大成就。我国现阶段的经济管理制度是()。
A．高度集中的计划经济
B．完全自由的市场经济
C．公有制为主体、多种所有制经济共同发展
D．国家宏观调控下市场对资源配置发挥基础性作用