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下列行为构成抢劫罪的是()。

A、用要挟的方法，使被害人事后交付财物的行为

B、利用被害人自己熟睡的状态，将其财物拿走的行为

C、用麻醉的方法，使被害人丧失反抗能力，并当场抢走财物的行为

D、利用被害人自己醉酒的状态，将其财物拿走的行为