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我们今天的劳动可以分为两部分，一部分是为得到今天生存所必需的生活资料而付出的劳动；一部分是为未来的发展而预先支付的劳动。当这两部分的比例前者大于后者时，说明我们的劳动尚处在较低级阶段；而后者远大于前者时，则说明我们的劳动层次得到了很大提高。因此，只有通过社会发展、进步，提高人们的效率和层次，才能真正实现人类自身的彻底解放。
对上段话理解正确的是()。
A. 强调纪律在军队中的重要性，纳尔逊虽然取得了胜利，但其不听命令，擅自作主的做法是错误的
B. 肯定了纳尔逊审时度势，根据自己所处的实际情况决定是否执行命令的行为
C. 说明纳尔逊取得哥本哈根海战的胜利是个奇迹，因为当时上级已发出了撤退的信号
D. 告诉我们纳尔逊上校是如何在哥本哈根海战中找到不执行上级命令的理由的 请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！