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在我国，有权制定地方性法规的机关有()。
A.地方各级人大及其常委会
B.省、自治区人大及其常委会
C.省、自治区、直辖市人民政府
D.较大的市的人大及其常委会
E.各级民族自治地方的人大及其常委会此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！