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关于人民代表大会制度，下列表述正确的是()。
A．人民代表大会制度实现了全民民主
B．我国人民享有直接管理国家事务的权利
C．人民代表大会是最高国家权力机关
D．人民代表大会制度充分体现了人民的意志和利益此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！