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我国的人民代表大会制度已走过了五十多年的历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度()。
A．以人民代表大会为基石
B．决定了我国人民民主专政的国家性质
C．保证了国家机关协调高速运转
D．保障了人民在国家机关直接行使管理国家的权力此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！