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一晚，张某醉酒驾驶机动车回家途中，撞上路边停靠的小货车，张某未停车查看，继续前行，又接连撞上三辆车和一名行人，该行人受重伤，张某的行为构成()。
A.危险驾驶罪
B.交通肇事罪
C.寻衅滋事罪
D.以危险方法危害公共安全罪请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！