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《刑法》第20条第1款规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。”这是()。
A.授权性规则
B.义务性规则
C.确定性规则
D.委任性规则请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！