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某公司非法占用公路堆放建筑材料 ，交通主管部门对其做出了行政处罚。在处罚前，交通主管部门向该公司告知了作出处罚决定的事实、理由及依据，并告之依法享有的权利。这一做法体现的行政法基本原则是()
A.合法行政原则
B.合理行政原则
C.高效便民原则
D.程序正当原则