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人民当家作主最有效最广泛的途径是（）。

A．人民依法直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业，实行自我管理、自我服务、自我教育、自我监督，对干部实行民主监督

B．城乡按相同人口比例选举人大代表

C．尊重和保障人权，依法保证全体社会成员平等参与平等发展的权利

D．壮大爱国统一战线，团结一切可以团结的力量

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！