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假如公安机关要侦查该起抢劫案件，侦查人员在下列何种情形下不需要回避？
A．是当事人的近亲属
B．和本案有利害关系
C．担任过本案的鉴定人
D．与本案当事人有其他关系，但不影响公正处理案件此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！