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关于人民代表大会制度，下列表述正确的是()。
A．人民代表大会制度实现了全民民主
B．我国人民享有直接管理国家事务的权力
C．人民代表大会是最高国家权力机关
D．人民代表大会制度充分体现了人民的意志和利益请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！