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按《车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法》(GB3847—2005)规定，用不透光烟度法试验发动机时，在每个自由加速循环的起点均应处于怠速状态。对重型发动机，将油门踏板放开后至少等待()s。
A.5
B.10
C.15