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马先生今年72岁，退休之后一直苦叹自己虚度一生，毫无成就，想重新开始又力不从心。根据埃里克森的心理社会发展理论，马先生处在成年晚期的自我整合与()的冲突中。
A.悔恨
B.痛苦
C.愤怒
D.绝望请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！