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以下关于四大发明的表述，正确的是()。
A.西汉时期蔡伦改进了造纸术
B.东汉时主要的火药武器有火箭和突火枪
C.隋唐时期我国已经有了活字印刷的书籍
D.北宋时指南针用于航海事业请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！