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设在租赁期间，甲公司将机5设定质押于不知情的辛公司，以担保货款的支付。因甲公司到期未能支付货款，辛公司主张行使质权与乙公司发生纠纷。辛公司能否取得该机器的质权？为什么？请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！