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下列关于教育形态的说法中，错误的是()，
A.根据教育的形式化程度，可将教育划分为形式化教育和非形式化教育
B.根据教育的实施机构不同，可将教育分为家庭教育、学校教育和社会教育
C.近代社会的教育包括资本主义社会的教育和社会主义社会的教育
D.正规教育主要指学校教育，是学生在有组织的教育机构中所受到的教育请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！