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以智慧或认知结构的变化为依据，是()把人的发展划分为感知运动智慧阶段、前运算智慧阶段、具体运算智慧阶段、形式运算智慧阶段四个阶段。
A. 弗洛伊德
B. 皮亚杰
C. 埃里克森
D. 达维多夫 请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！