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游戏时，一个幼儿尽管拥有游戏所需的玩具材料，但如果同伴拒绝与其共同游戏他会很不快乐。这是因为他们的()没有得到满足。
A. 生理需要
B. 安全和保障的需要
C. 求知的需要
D. 交往和友爱的需要 请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！