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在新嘉年华车型上使用的多路传输系统中，下列说法正确的是？()
A.CANBUS可以分为MS、MM、HSCANBUS三种类型
B.当某个模块在自测中发现是失败的(假定连接在这个模块上的所有线路正常)，则一定可以判断此模块控制功能丧失
C.在发电机控制、变速箱控制、灯光控制中广泛使用了LINBUS
D.MSCANBUS上连接有GEM、RCM、IC、ACU、EATC模块