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下列关于证人及证人证言的表述错误的是()。
A．凡是了解案件情况的人都有义务出庭作证
B．当事人申请证人出庭作证应当经人民法院许可
C．与当事人一方有亲戚关系的人不能作为证人
D．无诉讼行为能力的人在一定情况下可以作为证人请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！