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2010年，我国的人民代表大会制度走过了56年的历程，日益显示出强大的生命力和无比的优越性。这一制度（）。

A．以人民代表大会为基石

B．决定了我国人民民主专政的国家性质

C．保证了国家机关协调高速运转

D．保障了人民在国家机关直接行使管理国家的权力