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以下哪个原则不是制订服务计划的原则？()。
A．要有服务对象的参与
B．要尊重服务对象的意愿
C．详细和具体
D．计划要与工作的总目的、宗旨相符合
E．社会工作者自主决定请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！