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试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以()。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！