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关于软件开发的描述中，正确的是()。
A．软件生命周期包括计划、开发两个阶段
B．开发初期进行需求分析、总体设计、详细设计
C．开发后期进行编码、测试、维护
D．仅在软件运行和使用中形成文档资料请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！