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我国人民民主专政与人民代表大会制度的关系是（）。

A．前者是国体，后者是政体

B．前者是后者的依据和前提，后者是前者的性质和要求

C．前者是国家权利机关，后者是国家管理机关

D．前者是国家性质，后者是政治制度