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在闭环控制系统中，比较机构的主要作用是()。
A．把被控变量转化为测量值
B．比较设定值与测量值并输出其差值
C．接受控制器送来的控制作用相应地去改变操纵变量
D．按某种预定的控制规律给出控制作用请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！