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甲、乙两公司合作开发完成一项发明，在双方事先没有约定的情况下，()。
A．申请专利的权利属于甲公司
B．申请专利的权利属于乙公司
C．当甲公司不同意专利申请权时， 乙公司可以单独申请专利
D．申请专利的权利属于甲、乙两公司共有请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！