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半闭环控制和闭环控制数控机床()。
A．都有装在工作台上的位置检测装置
B．都有装在电动机轴端的速度检测器
C．都是将工作台实际运行位置与指令位置进行比较，用差值进行控制
D．都可以获得同样高的控制精度请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！