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要完成被控参数的调节，控制器应该有以下组成部分()。
A．给定值发生器、传动部分、执行部分
B．动力部分、传动部分、工作部分 、控制部分
C．给定值发生器、比较器、驱动和执行机构、检测变换元件
D．原动机、给定值发生器、检测变换元件 请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！