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A、B公司均为增值税一般纳税人，A公司委托B公司为其生产一批产品，收回后直接销售，A公司发出原材料的实际成本是500万元，支付加工费20万元，增值税3.4万元，消费税50万元，假定不考虑其他相关税费，A公司收回该批产品后的入账价值是()万元。
A.520
B.573.4
C.550
D.570请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！