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下列法的形式中，由全国人民代表大会及其常务委员会经一定立法程序制定颁布，调整国家、社会和公民生活中基本社会关系的是()。
A. 宪法
B. 法律
C. 行政法规
D. 行政规章 请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！