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感性认识和理性认识的关系是（）。

A．认识过程不可缺少的两个阶段

B．理性认识是对事物的全部认识，感性认识是对事物的部分认识

C．感性认识是理性认识的基础，理性认识是感性认识的升华

D．感性认识和理性认识之间既相互区别，又相互联系

E．感性认识和理性认识之间是对立统一的辩证关系

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！