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公司甲与工厂乙签订一份合同，在执行中，发现对标的物的质量有重大误解，双方当事人的权利是()。
A．都有权向对方宣告此合同无效
B．都有权向对方宣告此主要条款无效
C．都有权请求仲裁机关予以变更或者撤销
D．都有权请求人民法院予以变更或者撤销